綜合新華社、融資中廣網消息 嫦娥三號將於今日落月,與此前的嫦娥一號、二號不同的是,嫦娥三號探測器是我國航天器首次地外天體軟著陸。“落”月也許只有短短的十多分鐘,但卻耗費研製團隊驚心動魄的十年時間。
   據瞭解,“落”月指的是著陸探測器自距離月面15km高度的近月點開始,至降落到月面為止的全過程,這段過程需要制導、導航與控制(GNC分系統)三方面的完美結合,是區別於探月一期和以往衛星任長灘島務的根本。
   由於月球周圍幾乎沒有大氣系統家具,因此在落月過程中不能依靠降落傘,只能依靠發動機反推,以達到制動減速的目的。專家指出,由於地月距離遠,測控延遲大,地面難以直接干預落月過程,只能依靠著陸器自主執行,這還是有相當的難度。
   落月過程需要GNC創造性地依次解決三大難題:認路——選路——辨路。具體說來,“認路”就是給著陸器自身定位,即依靠著陸器自身攜帶的設備來確定其相對於月面的位置姿態;“選路”就是要事先規劃好路徑免走冤枉路,也就是說設計一條著陸軌跡,在滿足姿態、光照等約束條件下儘量減少燃料的消耗;“辨路”就是要分辨並躲避路上的坑窪之處,與國外落月過程相比,即在沒有宇航員的情況下自主分辨月面障礙並主動避開障礙,保二胎證著陸器安全降落。  (原標題:嫦娥三號 今日落月)
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